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中国创造—轮椅革命—碟刹轮椅配车头

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发表于 2017-6-6 21:43:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 好心情 于 2017-6-6 21:44 编辑

        坐在轮椅上,一年又一年,研发再研发,改进接改进,十年就这样用掉了。
        我的车头加轮椅折腾了好多年,现在配碟刹的轮椅出来了,加上车头,出门更快意了。车头逐渐成了轮椅人的标配,随之而来的是轮椅牢固的问题,车头有很多选择,轮椅虽然多,但是有多少轮椅跑车头不怕散架的。加了车头的轮椅算机动车辆了,速度30公里是经常的,刹车安全就成了重中之重,我用车头6年多了,不同轮椅试换10个有余,后刹成了我的追求,现在可以拿出来分享一下了。
        我的车头和轮椅的功能(都会逐渐上图的)介绍,供DIY的朋友参考。
        一,车头把手,我有做弯把和直把,对比还是弯把更舒适。
        二,龙头杆都是可以调整高度的,现在新采购了折叠自行车龙头可以折叠。
        三,前叉,新采购试装了避震器,试用后比固定的前叉舒适多了。
        四,锂电池,一直是我的短板,我一直采购的都是方方正正的,挂包、水壶等款一直没有大品牌的出现,当然更换锂电池的样式也不难。
        五,电动机,我采购过8、10、12、16这4个规格的试装过,8寸太小,适应性差,10寸成我的主配规格,12寸轮胎胎细,爬坡刹车性能明显不及宽胎。16寸比较重,当然爬坡就有明显优势,半坡静启动相当有力。电动机的马力也各有不同,180W250W350W450W500W,都有人使用,马力越小,平路越省电,当然想用小马力的就最好选择细胎,这样就把省电的概念尽量体现了。我使用最多的是350W,10寸轮8厘米宽的真空胎,16寸6厘米宽的真空胎。经常出门,对于路况不确定的车头爱好者,尽量选10寸及更大的规格,轮胎尽量选宽点的,马力选350W及更大的规格。
        六,控制器,现在有方波(常规老款几乎都是方波),正弦波(也有近似正弦波的),它们的主要区别就是使用中的噪音问题,正弦波几乎是静音的,其他的好与坏一般的使用者就不用费心思了。当然控制器的安装也有一点区别,以前的方波控制器都是有学习线的,现在的正弦波很少有学习线的(据说也有最新款的出现学习线了),有学习线对我们使用者是好事情,如果没有学习线,控制器接电动机有36种接法,只一种是正确的,就需要一定的专业知识了。一般来说,控制器功率可以比电动机马力大,当然一样匹配就可以了。我主要使用正弦波控制器了。
        七,车头刹车系统。现在的车头多是一个刹把,其实安装2个也不是很难。一个刹把是比2个刹把的不安全性多些的。再一个我们偶尔需要左手提点东西就没办法开车头了,毕竟使用车头多数人双上肢健康,比如买个早餐等,空出一个手来的方便性就体现出来了。单刹和双刹的刹车效果也是有区别的,下大点的坡,在不刹死轮子的情况下,2个刹配合操作,会明显成效缓行效果。当然一用一备的安全性就更不用说了。我一直使用双碟刹器,当然增加了调整难度,这点不能不说出来。
        八,仪表盘,尽量使用有数字电压显示的,熟悉后,对续航有清楚的认识。比如58.8V的锂电池,停车出现51.5V差不多就是只剩一半的电了(每个锂电池不一定一样,但是我们可以通过使用熟悉来掌握自己的锂电池特点)。对充电放电有直观的参考(比如58.8V的锂电池,理论是42为最低使用电压,就是使用中出现42V就需要充电了)。对锂电池的好坏能清楚的反应出来(比如58.8V的锂电池,充电结束如果显示不到58.8就是这个电池没有达到最佳效果,当然57、56.5也差不多算可以接受的范围,使用到42V是理论数字,实际使用中44左右就断电保护也算可以接受的范围)。为什么仪表盘的显示和锂电池的理论数据不一样,一个是仪表盘本身有一定的误差,另一个是锂电池出厂时不可能每一个产品都达到理论最佳值。这是对新锂电池出现的最高最低电压的分析。现在要说使用后的最高最电电压的变化,99%的锂电池用段时间就会出现充电最高值下降(拔开充电器没多久就下降,比如充电器变灯了,仪表盘还显示58V或者59V,拔开充电器不到一个小时就显示57,56V,甚至55V,),最低保护值升高的现象,使用中本来是42V才保护断电的,结果现在46V、47V,就出现保护断电了。出现这样的原因主要是单串锂电池内阻不一样,造成的单串电压不一样,保护板的均衡功能已经没办法完全调整电压的一致了。用电时某单串电压达到额定保护值,保护板就会断电,避免过放,这里的过放是指个别单片过放。因为我们的锂电池都是多串组合的,只某一串到了最低值,也就是其他的还没有到最低值,串联的电压是相加的,因为所有单串都到最低保护值的话就是42V。有些单串的电量就放不出来了,这样续航就受影响了,跑不远了。充电时,因为有些单串电压还比较高,所以先达到理论最高值,保护板就保护了,避免了部分过充。过充过放都会损坏锂电池,因为是串联,坏一串,整了电池就不能够用了。
        在仪表盘这里讨论锂电池,是因为我们平时观察锂电池的电压变化就知道锂电池的性能变化,说白点就是续航的变化。这里说的都是锂电池本身容量还没有下降的情况下的续航下降,很多返厂维修,就是对单串进行充电,提高电压一致性。只要不是翻新的锂电池,充放次数在不过充过放的前提下都是可以达到负责任的生产厂家承诺的。容量的衰减是肯定有的。。。。。。不讨论锂电池了。只说数字电压表对锂电池很重要。
        九,灯,喇叭,后视镜。这些对机动车辆来说肯定是必备的,可是能到30公里速度的车头确很多没有配这些,这也许是为使用者简单,也许是对使用者。。。。。。
        十,三速度,多数人也许就是一个档位用到现在,其实还是要经常用到运用三速度开关,在不需要快速度的环境下,搞个中低速度会更安全。
        十一,车头连接器,这是车头的重点。目前我做了三款,双支点勾式(这是我的设计专利,已经申报),双支点抓扣式,单支点中间勾式。当然连接器目前出现了很多种,各有利弊,想DIY的人多是被连接器难到了,看着简单,想做到好用,还是需要千锤百炼的。如果是自己DIY,简单点可以考虑中间插销式,成本低,工艺简单。当然也可以采购别人的连接器,不过单买连接器肯定没有便宜的,我的就是750元一套连接器。   
         十二,支撑脚架。这个配件DIY的人一开始都不重视,我也走了很多弯路,现在改进的几乎全能了。配2个轮,可以轻松拖或者推车头。配调节螺丝可以改变车头停放的角度,以便我们挂合轮椅,配弹簧,可以适应不同轮椅的脚踏板与站脚架的共存。
        十三,车头挡泥板,这是目前车头的通病,就没有为轮椅人碰到泥水路面考虑。虽然很多车头也有个东西挂着,其实使用者最清楚作用有多大。我现在新配的挡泥板也不敢说完全挡住泥水了,但是在2厘米深的水面跑过,鞋子少有水迹。我以前挡泥板的固定不到位,现在三点固定,也很稳固了。
        十四,车头刹线与轮椅的分合装置,这是我的设计专利,已经申报了。使用车头不需要做额外的操作,就可以与轮椅挂接好刹车拉线。
        十五,开始说轮椅了。接着上面13条说挡泥板,轮椅配挡泥板。挡泥水是肯定的,毕竟使用上车头就不排除碰到风风雨雨的时候,没有挡泥板肯定一身泥水,2 个肩头袖子遭殃。还有个功能被忽略了,就是平时手划轮椅时,可以避免袖子碰到轮子。前面说车头配的挡泥板不起多少作用,主要是我们的普通轮椅都没有挡泥板,所以车头的挡泥板就显得无所谓了。
        十六,轮椅小轮的正不正是普通轮椅的通病,多少万元的轮椅时间长了碰撞了就有可能跑偏,当然具备全方位调整功能就可以避免了。我经过多次改进,现在的轮椅配置了全方位调节小轮,只要轮叉焊正了的,就没有可能出现跑偏问题了。我现在的小轮和脚踏板做成一体快拆式了,为万一需要放后备箱准备的功能。
        十七,轮椅大轮,我现在主要用的是24寸铝合金一体轮,配的12.7mm粗的快拆轴,配160mm的碟刹片。手推圈都是不锈钢光面材料的,有19、22、25mm三个粗度.因为配车头了,手划都是近距离,我对手推圈的追求就是干净易清洁。有人说划轮是锻炼,其实我们可以锻炼的方式多了,干净的双手还是比较重要的。
        十八,大轮的快拆与碟刹器的分离。这是我的设计专利,已经申报。为了保持手划的轻松与配车头后的后碟刹效果,我设计了刹车拉线的2档选择开关。
        十八,轮椅扶手、侧板和靠背。我都做成活的的,为轮椅放后备箱设计的。也做了扶手和侧板分体式的,当然,这些都是模仿的。
       十九,轮椅座垫与靠背,座布容易下垂凹陷,靠背不透气,夏天热。我新的轮椅座布用汽车座椅弹簧代替(已经有3年多的使用经历,效果好,我70公斤,现在弹簧约下垂1厘米。)靠背也可以用弹簧,又可以用搭扣带。很多人迷信4000元的褥疮垫,其实有些人用几十元的轮胎也非常好,我用的400元的凝胶垫,效果也满意。
        二十,备用电池箱(小货箱)。轮椅座下面的空间利用起来,用不锈钢薄板焊一个30cm宽25cm深25cm 高的敞口箱,靠脚的这一面只做11cm 高档板,方便取放东西。效果非常好。当然这个箱子也是可以快拆的。为放后备箱设计的。
        二十一,被动运动器,这是我8年前的思路,现在嫁接到轮椅上了,可以快拆,可以四肢运动,全身心运动。这是我的设计专利,已经申报。有心的老朋友应该还记得我以前发过这个主题帖。
        关于细图,可以到我的qq846371651空间里找2017新产品(会不断更新图片)。也可以到不一样的轮椅QQ群364756332交流

 楼主| 发表于 2017-6-6 21:48:29 | 显示全部楼层
带避震器的轻便轮椅又进入研发期
 楼主| 发表于 2017-6-6 21:48:33 | 显示全部楼层
带避震器的轻便轮椅又进入研发期
发表于 2017-6-7 06:54:29 | 显示全部楼层

应该配个图

点评

我的QQ空间相册里有图  详情 回复 发表于 2017-6-7 22:09
发表于 2017-6-7 08:29:15 | 显示全部楼层
十年的不断努力改进,祝贺你成功了。

点评

谢谢点赞!  详情 回复 发表于 2017-6-7 22:09
发表于 2017-6-7 19:28:28 | 显示全部楼层
但愿能给更多残疾人带来方便。

点评

谢谢点赞!  详情 回复 发表于 2017-6-7 22:09
 楼主| 发表于 2017-6-7 22:09:06 | 显示全部楼层

我的QQ空间相册里有图
 楼主| 发表于 2017-6-7 22:09:27 | 显示全部楼层
笨鸟 发表于 2017-6-7 08:29
十年的不断努力改进,祝贺你成功了。

谢谢点赞!
 楼主| 发表于 2017-6-7 22:09:45 | 显示全部楼层
黄河之水 发表于 2017-6-7 19:28
但愿能给更多残疾人带来方便。

谢谢点赞!
发表于 2017-6-10 14:27:42 | 显示全部楼层
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